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随着传感器技术(Transducer)、人机交互界面技术(HMI)技术、伺服高精度脉冲电机(Servo motor)的不断产生与创新,Servo Control Sys......
弹库系统是向舰炮发射系统补弹、供弹的复杂机电系统。该文以某型弹库系统为例 ,介绍了弹库系统的组成与功能 ,弹药控制系统的作用......
利用485总线连接PLC程控器与两套伺服电机控制系统,实现数据高速传递,达到试验车匀速前进,收放缆机构正常收放电缆的目的.......
陀螺是一种应用广泛的惯性器件.而陀螺动态测试系统是重要的研究课题,首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式,DSP作为各智能节点的主......
文章阐述了激光谐振腔长控制原理,介绍了一种外腔倍频激光系统的组成及工作原理,对该系统中激光器谐振腔长的控制算法进行了研究,这种......
提出用一种遗传算法(GA)训练的多层神经网络结构(NN),并把它用于交流直线永磁同步电动机(LPMSM)的辩识与控制,使其运行在伺服驱动环境。NN可随时辩识被......
针对传统的键盘扫描方法影响电机运行的平稳性和运行的控制精度的问题,对键盘的扫描处理方法进行了改进,解决了键盘扫描中消除抖动......
本文主要详细的介绍了用于直升机动部件结构的疲劳和静力试验中全数字式的多通道伺服控制系统的总体设计及各功能模块的划分.......
介绍了直升机飞控系统仿真试验用综合显示系统(后简称模拟综显)的研发途径,探讨了直升机综合显示系统(后简称综显)的完善发展方向......
为了提高伺服作动系统的可靠性,设计了一种三余度的电液伺服作动系统,将伺服的力矩马达,喷嘴挡板阀,系统的反馈元件等做成一式三份,并对......
由于计算机图象处理的速度比较慢,影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器,以......
详细介绍了智能功率集成电路(Smart Power IC-SPIC)L292的特点,工作原理及由其构成的PWM伺服放大器的设计方法。针对某型无人驾驶直升机飞行控制系统的要求,应......
根据非轴对称光学表面的特点,在经过改造的金刚石床上附加了一个快速伺服刀架,用来完成刀具的调整轴向进给运动,实现了非轴对称光学表......
研制成两类任意行程,微步距进给驱动装置。设计并组建了与之配套的驱动控制源和相应的检测系统、便携式电加工系统1放电检测和系统性......
以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程。采用“双速度环串级控制结构”设计了三轴陀螺稳......
基于PLC和AMK伺服控制的滤棒切割系统是整个滤棒成型机组控制系统的重要组成部分,介绍了系统的硬件和软件的设计.运行证明,系统达到了......
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根据国外报道及北京航空航天大学的研究近况,综述了气动伺服弹性分支中的动态,对其中的主要问题,诸如建模,分析与综合,控制律降阶,鲁棒稳......
本文分析了用于气动舵机的高压减压阀的静特性,在此基础上,按技术条件提出了设计这类减压阀的基本方法。经验证,理论与实验基本符......
本文介绍一种自行设计的固体推进剂药条燃烧器系统,对它的工作性能和适用范围进行了实验探索和检验,并对实验结果进行了讨论。......
SOFTWARESERVOCOURSE(ATTITUDE)SYSTEMSZhangXuefu(HunanRadioandTVUniversity,Changsha,Hunan,China,410004)SOFTWARESERVOCOURSE(ATTI.........
文章介绍了通过自比较来检测录音机主导轴单相永磁交流测速发电机反馈信号的频率变化,从而获得速度误差,并自动校正转速的一种自适应......
从零极点配置结构图出发,导出了一类模型跟随自适应控制方法。该方法能够有效地处理含纯时延环节的过程的控制问题,理论上不要求被......